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              •  EV100在塔吊回转控制中的应用

                ■ 引言

                现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍亚博娱乐登录|平台,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程亚博娱乐登录|平台、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制亚博娱乐登录|平台。

                回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大亚博娱乐登录|平台亚博娱乐登录|平台,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构亚博娱乐登录|平台。好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单亚博娱乐登录|平台,控制系统具有多重毖遣┯槔值锹紎平台;?,使系统更加安全可靠亚博娱乐登录|平台。
                 塔吊变频控制方案

                一、塔吊回转变频控制原理

                山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

                现改用南京欧陆EV100-4kw(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

                qzts1.png 

                改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动亚博娱乐登录|平台,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时亚博娱乐登录|平台,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

                后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后亚博娱乐登录|平台,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz亚博娱乐登录|平台,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准亚博娱乐登录|平台。

                通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象亚博娱乐登录|平台。

                二、变频器主要功能码设置

                P0.01  1   端子指令通道;

                P0.07  5   多段速运行设定亚博娱乐登录|平台;

                P0.11  7.0 加速时间;

                P0.12  15  减速时间;

                P1.01  4.0 直接启动开始频率;

                P1.02  0.1 启动频率保持时间;

                P1.05  1   加减速方式为S曲线型亚博娱乐登录|平台;

                P1.06  1   自由?;?;

                P3.00  30  速度环比例增益亚博娱乐登录|平台;

                P5.00  1   HDI为开关量输入;

                P5.01  1   S1端子为正转运行;

                P5.02  2   S2端子为反转运行;

                P5.03  16  多段速端子1;

                P5.04  17  多段速端子2亚博娱乐登录|平台;

                P5.05  18  多段速端子3;

                P5.08  7   HDI端子故障复位;

                P8.16  3   故障自动复位3次亚博娱乐登录|平台;

                PA.04  60.0  低速段;

                PA.06  80.0  中速段亚博娱乐登录|平台;

                PA.10  100.0  高速段亚博娱乐登录|平台;

                其他详情参见《EV100系列矢量变频器说明书》。

                总结

                由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大亚博娱乐登录|平台,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至?亚博娱乐登录|平台;?/span>,还会损坏机构。因此亚博娱乐登录|平台,选用力矩特性优越的EV100矢量变频器亚博娱乐登录|平台,选配较大功率的制动电阻亚博娱乐登录|平台,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。

              •  CM200系列起重专用变频器案列

                一、负载特点:

                桥式行车起重机启动频繁,定位要求高,因此?;渤抵贫茫ㄒ话惚淦灯髟诟錾渤敌藕攀北д⑸笄叶抖?亚博娱乐登录|平台,一般由桥架运行机构、电动葫芦、桥架金属结构和电气系统组成。电动葫芦作为桥式行车起重机的起升机构亚博娱乐登录|平台,并沿主梁运行。桥式行车起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机亚博娱乐登录|平台,带动卷筒转动亚博娱乐登录|平台,使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下亚博娱乐登录|平台,以升降重物,中亚博娱乐登录|平台、小型桥式行车起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式亚博娱乐登录|平台,大起重量的普通桥式行车起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

                二、对变频器应用要求:

                1、低频时能保证恒转矩输出,以免低频满负载情况下带不动负载。

                2、过载能力强亚博娱乐登录|平台、可靠性高,满负载时空中停车或再提升时不产生溜钩现象亚博娱乐登录|平台。

                3、抱闸时要求平缓、无明显抖动。

                               首次设定需输入正确密码按JOG键01430

                图片1.jpg 

                图片2.png 

                三、调试指南:

                序号

                参数功能码

                出厂默认值

                调试设定值

                功能说明

                1

                A0.01

                机型确定

                 

                 

                对应电机名牌上设定

                电机额定功率

                2

                A0.02

                机型确定

                电机额定电压

                3

                A0.03

                机型确定

                电机额定电流

                4

                A0.04

                机型确定

                电机额定频率

                5

                A0.05

                机型确定

                电机额定转速

                6

                A0.08

                0

                0

                起重机构类型

                7

                b0.04

                0

                3

                电机自学习模式

                8

                b3.01

                1

                1

                S1选择“正向运行

                9

                b3.02

                2

                2

                S2选择“反向运行

                10

                b3.03

                8

                8

                S3选择“多段速选择1

                11

                b3.14

                1

                1

                继电器RO1A-RO1C选择制动器控制功能

                12

                A0.07

                0

                0

                频率源;多段速给定

                13

                b5.00

                5HZ

                用户设定

                一段速度

                14

                b5.01

                20HZ

                用户设定

                二段速度

                  四、注意事项:
                        1、提升电机一般采用矢量模式控制亚博娱乐登录|平台,变频器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式运行时,对准确的电机参数依赖性很强所以要求电机自学习后在带载

                2、左右行走电机一般采用多段速,减速?;绞?nbsp;    

                基本配线图

                pxt.png

              •   EV510A-XX-T4/QZ系列起重专用变频器应用案例

                  一、 应用要求

                  单梁行车,一般使用锥形电机亚博娱乐登录|平台,自带抱闸亚博娱乐登录|平台,低频时由于电压低会出现抱闸无法打开或者溜钩现象,因此对变频器低频带载能力要求比较高。双梁行车,外接抱闸信号,在松抱闸频率要求比较低时,也对变频器低频带载能力有要求。同时双梁起重由变频器控制板发出松抱闸信号,因此亚博娱乐登录|平台,松抱闸信号的时序逻辑要求正确可靠,在出现任何意外情况如变频器故障,电源电压降低亚博娱乐登录|平台,电机亚博娱乐登录|平台、变频器过载等时都能够及时抱闸亚博娱乐登录|平台。行车需要多段速运行亚博娱乐登录|平台,要求变频器有足够多的控制端子。

                QQ图片20180609193408.png

                  二、 现场应用

                12323.jpg

                  三、调试指南

                13.png

                  调试说明:

                  1、提升默认SVC模式

                  2、端子指令,多段速控制,每段具体根据客户需求设置

                  3、双梁外加抱闸信号时继电器输出功能选择43

                  4亚博娱乐登录|平台、松闸如果有溜钩现象亚博娱乐登录|平台,可以适当调高松闸频率,并加一些励磁时间如0.5秒

                  5、在负载较重时,抱闸如果有溜钩现象亚博娱乐登录|平台,可以适当调高抱闸频率,使电机在有足够力矩的情况下抱闸

                  6、使能过载?;な?,如果过载运行超过过载时间,则进入过载?;?,过载?;ぷ刺?,只能下行运行,不可以提升运行

                  7、采用无感矢量控制亚博娱乐登录|平台,低频力矩较V/F控制大,但是无感矢量对电机参数依赖比V/F强,因此亚博娱乐登录|平台,采用无感矢量时最好先进行自学习亚博娱乐登录|平台。在某些特殊场合亚博娱乐登录|平台,如果采用无感矢量容易报过流限流故障,可尝试采用V/F控制。

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